可制御性・可観測性の判定

使い方

可制御性・可観測性の判定は、状態方程式の行列A・B・Cから可制御性行列と可観測性行列を求め、最小実現と安定性を判定します。画面に表示されている入力欄に必要な項目を入力し、ボタンを押すだけで結果がその場に表示されます。入力からボタン操作、結果の確認までは数秒で完結し、専門的な予備知識がなくても迷わず使えるように作られています。入力した内容がToolHubのサーバーに送信されることはなく、計算処理はすべてお使いのブラウザ内だけで完結するため、氏名や個人的な数値など、他人に見られたくない情報を扱う場面でも安心してご利用いただけます。結果に納得できない場合は、入力内容を書き換えるだけで即座に再計算されるので、条件を変えながら何度でも試すことができます。

どんなときに使うか

「物理・工学計算」に関する作業のうち、とくに可制御性・可観測性・状態方程式・現代制御に関わる場面で役立ちます。手元に電卓や表計算ソフトがないとき、あるいは毎回同じ計算式を手で入力するのが面倒なときに、このページを開くだけで済ませられるのが最大の利点です。スマートフォンからでも同じ操作でそのまま使えるため、外出先や授業・会議の合間などパソコンを開けない状況でも、必要な数値をすぐに確認できます。ブックマークしておけば、次回以降はワンクリックでこのツールに戻ってこられます。

計算の仕組み・メリット

可制御性とは何ですか？

入力によって任意の状態へ有限時間で移動できる性質です。可制御性行列 [B AB] が正則（行列式が0でない）であれば可制御と判定できます。

可制御でないと何が困りますか？

状態フィードバックによる任意の極配置ができなくなります。制御できない部分の極（不可制御モード）はそのまま残るため、それが不安定だと系全体を安定化できません。

このように、計算の根拠となる考え方をあらかじめ明確にしたうえでロジックを実装しているため、表示された結果がどのような前提で導かれたのかを確認しながら安心して利用できます。また、ToolHubのツールはすべて登録不要・完全無料で、広告の表示以外の目的で個人情報を収集することはありません。気になるツールが他にもあれば、ページ上部のカテゴリーメニューや検索欄からすぐに探せます。